技術(shù)文章
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  帶循環(huán)控制裝置的氣動(dòng)機(jī)器人的定位點(diǎn)數(shù)目有限制。而限位開(kāi)關(guān)又是保證定位精度的,用機(jī)械裝置作為限位開(kāi)關(guān)時(shí),定點(diǎn)的數(shù)...

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  機(jī)器人機(jī)械手氣動(dòng)傳動(dòng)裝置常閉式閥門(mén)是按如下方式工作的。當(dāng)有電壓傳送到線圈時(shí),電磁鐵被吸入。供氣通道和控制通道相...

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  現(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)之一是廣泛采用具有簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)學(xué)特性(當(dāng)小于5個(gè)自由度時(shí))和循環(huán)控制的專用機(jī)器人,因?yàn)橥瓿勺詈?jiǎn)...

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  工業(yè)機(jī)器人可用電動(dòng)機(jī)、液壓的、氣動(dòng)的和復(fù)合式的傳動(dòng)裝置、例如,液壓和氣動(dòng)傳動(dòng)裝置的組合,就是復(fù)合式傳動(dòng)裝置的典...

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  電視目標(biāo)指示器是根據(jù)電視屏幕上顯示出來(lái)的機(jī)器人機(jī)械手工作區(qū)內(nèi)的物體圖像,操作人員選出自己感興趣的對(duì)象(目標(biāo)),...

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  為了人能有效地參與機(jī)器人的控制,甚至與機(jī)器人共同完成任務(wù),建立操作人員與機(jī)器人之間的交互作用很重要。在機(jī)器人各...

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  測(cè)量第三維坐標(biāo)通常用激光測(cè)距裝置,因?yàn)檫@是量精確的。當(dāng)然也可以用其它類型的測(cè)距裝置?,F(xiàn)在來(lái)分析由列寧格勒加里寧...

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  一種在手爪上的超聲波近距定位敏感位置,其特點(diǎn)是用同一個(gè)可逆變換器作為發(fā)射器和接收器。為此,專門(mén)研制了這種可逆変...

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  圖1為若干個(gè)接觸傳感器配置在機(jī)械手爪上,使得整個(gè)表面都有了觸覺(jué)。圖1給出的是裝有24個(gè)觸角傳感器的有知覺(jué)的手爪...

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  在工業(yè)中首先得到實(shí)際應(yīng)用的仍然的那些最簡(jiǎn)單的裝置。這些裝置在機(jī)器人的工作過(guò)程中,只測(cè)量周?chē)h(huán)境的一個(gè)或幾個(gè)變化...

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