粗磨精磨外圓磨床通過機(jī)械手實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)自動上下料

　　在針對脫水軸產(chǎn)品的磨削中，我們應(yīng)用到了對毛坯表面磨削的普通外圓磨床和對表面精密磨削的數(shù)控外圓磨床。通過這兩種磨床對脫水軸的磨削，達(dá)到產(chǎn)品從毛坯到精密的過程，再通過桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動上下料的功能。

　　由于需要通過兩臺外圓磨床來完成這一過程，這樣就使得產(chǎn)品的磨削過程以及人工的搬運(yùn)過程變得更加復(fù)雜了。我們根據(jù)客戶的要求，針對此類需要經(jīng)過兩次磨削的產(chǎn)品，對兩臺外圓磨床進(jìn)行了組合。通過我們自主研發(fā)的聯(lián)機(jī)機(jī)械手，將這兩臺外圓磨床的上下料過程實(shí)現(xiàn)一個整合。

　　毛坯產(chǎn)品放到我們的送料架上，由**只機(jī)械手負(fù)責(zé)抓取到粗加工的外圓磨床上進(jìn)行磨削，再由第二只機(jī)械手負(fù)責(zé)將磨削好的產(chǎn)品放到精加工上料托架上，然后由第三只機(jī)械手負(fù)責(zé)將精加工上料托架上的產(chǎn)品抓到精加工的外圓磨床上進(jìn)行磨削，最后由第四只機(jī)械手將精加工磨削好的產(chǎn)品放回下料架，依次循環(huán)實(shí)現(xiàn)一整套的組合上下料過程，從而實(shí)現(xiàn)從毛坯到精密的批量化生產(chǎn)。

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